按设置处所分为海上航标和内河航标两类。①海上航标。②内河航标。用于江、河水域。用于标示航道范围和航线的，有过河标、接岸标、导标、过河导标、首尾导标、桥涵标；用于标示障碍物的，有三角浮标、浮鼓、灯船、左右通航浮标、棒形浮标等；用于指示航道深度、架空与水下管线、预报风情和指挥狭窄航道交通的，有水深信号杆、通行信号台、鸣笛标、界限标、电缆标、横流浮标、风讯信号杆等，各国虽不尽相同，但大体类似。中国内河航标右岸的漆红色，夜发红光；左岸的漆白色，夜发白光或绿光。现代化航标多已实现自动化、电气化和电子化，并采用无线电遥控和监视代替人工现场作业。

按工作原理

有视觉航标（Visual aids to navigation）、音响航标（Audible aids to navigation）和无线电航标（Radio aids to navigation）三类。

目视

又称视觉航标，能使驾驶人员通过直接观测迅速辨明水域，确定船位，安全航行，是使用最多最方便的航标。目视航标常常颜色鲜明，以便白天观测；发光的目视航标可供日夜使用。常见的目视航标有灯塔、立标、灯桩、浮标、灯船和各种导标。灯塔是设置在重要航道附近的塔型发光固定航标，一般有人看守。立标是设置在岸边或浅滩上的固定航标，标身为杆形、柱形或桁架形。发光的立标称灯桩，发光射程比灯塔近得多。浮标是用锚碇泊水中的航标，用以表示航道、浅滩、碍航物等；发光的称灯浮标。灯船是作为航标使用的专用船舶，装有发光设备，作用与灯塔相同，锚碇于难以建立灯塔之处，一般不能自航。导标是由前后两个立标或灯桩组成的一对叠标，经过精确测量定点建立。导标最易观测，在其作用距离内只要看到两标重叠，就是船舶正好位于导标线上。导标用于引导船舶进出港口，通过狭窄航道，进入锚地以及转向、避险、测速、校正罗经等。激光导标也已开始应用。

音响

能发出规定响声的助航标志。它可在雾、雪等能见度不良的天气中向附近船舶表示有碍航物或危险。包括雾号、雾笛、雾钟、雾锣、雾哨、雾炮等。音响航标是指以音响传送信息，引起航海人员注意的助航标志，主要包括雾炮、雾号、雾钟、雾锣等。航行标志指标示航道方向、界限与碍航物的标志，包括过河标、沿岸标、导标、过渡导标、首尾导标、侧面标、左右通航标、示位标、泛滥标和桥涵标等十种。

空中音响航标以空气作为传播介质，是使用最早、最普遍的音响航标。空中音响航标包括有雾钟、雾锣、雾角、雾哨、雾炮和雾号。

水中音响航标以水为传播介质，常用的有水中钟、水中定位系统和水中震荡器。水中音响航标使用极少。

无线电

利用无线电波传播特性向船舶提供定位导航信息的助航设施。无线电航标包括雷达反射器(Radarreflector)、雷达指向标(Radarbeacon)、雷达应答器(Radarresponder)、无线电．指向标(Radiobeacon)、罗兰A(LoranA)、罗兰C(LoranC)、台卡(Decca)、奥米加(Omega)、子午仪卫星导航系统(TRANSIT)、全球导航星系统(GLONASS)、全球定位系统(GPS)和差分全球定位系统(DGPS)。

无线电指向标是供船舶测向用的无线电发射台，有全向无线电指向标和定向无线电指向标两种。无线电导航台是船舶无线电定位和导航系统的地面设备。雷达应答标(racon)音译为“雷康”,被船用雷达波触发时，能发回编码信号，在船用雷达荧光屏上显示该标方位、距离和识别信息。雷达指向标是一种连续发射无方向信号的雷达信标。船用雷达接受机收到这种信号，荧光屏上便显示出一条通过该标的径向方位线。雷达应答标和雷达指向标安装于需要与周围物标回波区别开的航标上。雷达反射器为反射能力很强并能向原发射方向反射雷达波的无源工具，安装在灯船或浮标上，可以增大作用的距离，常见的有两种：一种是用金属板或金属网制成的各平面互相垂直的角反射器；另一种是球形介质透镜反射器，后者反射力大，体质轻小。

按设置处所

内河

各国不尽相同。中国目前分为3类19种。①引导航行标志，简称引航标志，用于标示内河安全航道的方向和位置等。有过河标、接岸标、导标、过河导标、首尾导标、桥涵标6种。②指示危险标志,用于指示内河中有碍航行安全的障碍物。有三角浮标、浮鼓、棒形浮标、灯船、左右通航浮标、泛滥标 6种。③信号标志，用于标示航道深度、架空电线和水底管线位置，预告风讯，指挥弯曲狭窄航道的水上交通。有水深信号杆、通行信号台、鸣笛标、界限标、电缆标、横流浮标、风讯信号杆等7种。中国内河航标表示右岸的漆红色，灯标发红光；表示左岸的漆白色，灯标发白光或绿光。河流的左右岸以面向下游为准，港口的左右岸以面向进港为准。